平鲁博物馆的开门时间为每日8:30至17:00。考虑到国家旅游局的要求，每日入馆必须提前半小时结束，具体入馆时间为每日8:30至16:30。此外，每日闭馆钟声将在16:30整响，遵守开馆规定及时离开博物馆是游客行为准则。