以陆上自卫队也使用的丰田汽车公司开发的高机动车的车身为基础，将通信天线移至前保险杠，将驾驶舱罩改为FRP等改造后., 车尾装有2个91式便携式地空制导导弹（SAM-2）四联装发射器。
发射装置由发射架（装8发制导子弹）、观察装置、制导装置等组成。 制导子弹储存在四联装发射器中，四联装发射器位于发射器的左右两侧，夹在观察和制导装置之间。 该瞄准装置由一个网格状敌我识别天线、一个可见光电视摄像机、一个激光接收器、一个红外传感器和一个激光振荡器组成，就像便携式 SAM-2一样。 除此之外，发射器还有一个数据链天线，用于接收来自师级防空信息系统（DADS）的目标信息。
基本操作人员为3人，组长、射手、防空卫士。 射击由班长使用头盔式视觉瞄准器和射手使用乘客侧火控控制台上的操纵杆指挥。 用可见光电视摄像机或红外传感器确认目标后，用操纵杆上的开火按钮瞄准激光并开火。 射击控制台也可以安装在车外，从车外远程控制可以提高操作员对发射器攻击的生存能力。

2022年起，将研制航空自卫队基地防空用地空导弹（改进型）和陆上自卫队新型近程地空导弹。计划成为该系统的继任者，同时赋予它抵御多重同时攻击的能力。 开发期为2022年至2026年，总投资54亿日元。 为提高对付具有数量优势的敌方导弹的能力，建立小型、低热源目标提取技术，提高应对同时多重攻击的能力，发展超低空飞行巡航导弹、精确制导导弹和中型无人机，从目标发现到发射的处理和操作自动化，通过空中运输提高战略机动性和自持机动性，为核电站等重要设施的保护做出贡献储油库等，通过家庭化，制导子弹等成本也将降低

陆自觉得单纯换装替代87高不适合，所以现在陆自各驻屯地的高炮部队有这俩的编队大部分都是87高加93高，结果发现效果意外的好

很可爱的小车捏

沈河把我昨晚上的03导删了，等恢复一手

看不懂捏，能给小白细讲吗

6