直接转矩控制中，零矢量添加的原则是在确定转矩矢量的方向和大小后，根据转矩矢量与三相电压矢量的相位关系来确定加入哪一相对应的零矢量，使得转矩矢量所在的旋转磁场与三相电压矢量所在的旋转磁场同步旋转，从而避免转矩波动和噪声。