工作原理：黑羊接收机通过MAVL协议与PIX通讯读取飞控内部数据信息，接收机与大TBS通过Telemetry数据传输把飞控数据传到遥控器，再通过大TBS WIFI 与地面站通讯，把飞控数据传给地面站，从而实现在飞行中，飞控数据实时传输到地面站。