尼古拉二世的父亲是亚历山大三世，母亲是来自丹麦的玛丽亚·费奥多罗夫娜公主，俄罗斯帝国末代皇帝（1894年11月1日—1917年3月15日在位）。亚历山大三世的长子，也是俄罗斯历史上唯一一个到过亚洲的君主。