分析力学是研究物体运动和相互作用的力学分支，主要研究物体运动时的力学问题。其发展经历了以下五个阶段：1. 古典力学阶段：发源于牛顿力学，主要研究宏观物体的机械运动问题，如刚体、多体系统的运动等。