由题意可知，上图由等边三角形和正方形组成，其中三角形的边长为6cm，正方形的边长也为6cm。因为等边三角形有三条边，正方形有四条边，所以上图的周长可以通过计算三角形和正方形的周长之和得出。等边三角形的周长为3 × 6cm = 18cm，正方形的周长为4 × 6cm = 24cm。因此，上图的周长为18cm + 24cm = 42cm。因此，上图的周长为42厘米。