我国公民基本权利包括：人身权利、政治权利、经济权利、社会权利等，例如生命权、言论自由、信仰自由、财产权等；基本义务包括：遵守宪法、法律、公共秩序和社会道德；参加公共事务、参加义务教育、缴税、保护环境等。这些权利和义务是公民在国家和社会中参与和发展的基础，也是社会秩序和公正的保障。