体积的公式为：V = l × w × h，其中l、w、h分别代表物体的长度、宽度和高度，单位为立方米（m³）。密度的公式为：ρ = m/V，其中m代表物体的质量，单位为千克（kg），V代表物体的体积，单位为立方米（m³），ρ代表物体的密度，单位为千克每立方米（kg/m³）