挺多啊，像华为、百度、滴滴、纵目科技等公司做的都挺不错的，而且像华为、百度、纵目科技的自动驾驶级别均是处于自动驾驶级别L4或L5阶段，可以说是国内很有实力的几家了，而且他们的实力都很不错的，像华为是一家重科技型公司，在自动驾驶领域有独特的优势，纵目科技是比较务实的一家公司，已经研发了L4自主代客泊车系统（AVP）、自动泊车系统（APA）、360度环视高级驾驶辅助系统（ADAS）、ZATLAS全栈高精地图等系列智能出行全生态产品。百度则是与吉利合资组建的集度汽车也推出了首款汽车“机器人”。目前在自动驾驶专利上也处于领先地位。