物体的运动方式主要有五种：平移、旋转、振动、摆动和滚动 。其中，平移是指物体在空间中沿直线运动，而旋转是指物体绕着某个固定点或固定轴线作圆周运动；振动是指物体在平衡位置附近做往复运动；摆动是指物体在平衡位置附近做周期性的往复运动；滚动是指物体在接触面上做圆周运动。