特斯拉的自动驾驶功能(AP)包括了多种模式，其中包括单次AP模式（One-Time Autopilot）和常规AP模式（Regular Autopilot）。单次AP模式是一种可以让车辆在高速公路上自动驾驶到下一个出口或交叉口的模式。它可以在一个行程中使用多次。然而，在使用单次AP模式之前，请注意以下几点：使用AP时，驾驶员必须保持警觉并随时准备接管控制权，以确保车辆安全。请仔细阅读车辆所有者手册中的相关说明，了解如何正确使用AP功能。单次AP模式只能在高速公路上使用，并且必须在合适的道路条件下（例如有足够的车道线、明显的标志等）才能正常工作。特斯拉公司不断更新AP技术，为了安全起见，使用AP功能之前请确保已经安装最新的软件版本。综上所述，单次AP模式可以在一个行程中使用多次，但是请务必了解使用该功能的限制和安全注意事项。
