神舟十五号返回地面用了近10个小时的时间。它于2021年6月17日21时17分离轨，在经历了大气层再入等阶段后，于18日凌晨7时14分成功着陆在内蒙古中部的预定着陆区域，一共历时约9小时57分钟。