西门子S7-200 PLC的脉冲指令是属于S7-200系列控制器的电机控制模块，可用于编程控制步进电机或伺服电机的旋转。在西门子S7-200 PLC中，脉冲指令可以在STEP命令的操作列表中进行选择，并且需要确定脉冲频率和方向。此外，S7-200 PLC的编程软件Step 7-Micro/Win也提供了详细的脉冲指令操作手册和示例程序供参考，帮助开发者更好地进行编程和调试。