剩米饭第二天可以煮成熟食，但不能称为“熟饭”。熟饭是指新鲜煮好的饭菜，而将剩米饭加水煮熟后得到的食物叫做悉饭，口感和质地与熟饭不同。虽然不是最优质的食物，但悉饭仍然是一种简单、方便、实惠的大众美食。