可以。竹笙营养丰富，含有多种氨基酸、维生素和矿物质等，对孕妇和胎儿均有好处。但要注意竹笙清洗干净，切好后应煮开水焯一下再用清水煲汤，以去除竹笙表面的杂质和微生物。并且，孕妇在烹调过程中要注意食物卫生，尽量避免受到细菌的感染。