臭虫通常呈扁平状，长约5-8毫米。它们有一对前翅和一对后翅，身体外侧呈现出深棕色或黑褐色，表面有细微的凹凸。臭虫头部与身体联接处内侧还有一个三角形的区域，被称为“scutellum”，是其特有的标志之一，也是与其他昆虫区别的重要特征。臭虫的口器很齐整，能刺破植物细胞组织，吸取汁液。另外，它们脚部也很特殊，前两对腿比后两对短，且腿部有粘附毛，能在垂直的表面上行走。值得注意的是，臭虫体内有一种特殊的液体，会在遇到危险时释放出来，散发出非常刺激性的恶臭，这也是它得名“臭虫”的原因。