粗粮饭指的是粮食磨制的粗粒子或未磨制的全谷物，包括糙米、麦子、玉米等，它们的营养丰富，但口感较为粗糙。而杂粮饭则是将不同谷物按比例混合后制成的米饭，常见的有五谷杂粮饭、十谷杂粮饭等，口感比粗粮饭好，但营养含量相对较低。