您可以尝试以下方法洗涤小孩内裤尿渍发黄：先将内裤浸泡在温水中，加入少量洗衣粉或衣物柔软剂，浸泡30分钟至1小时。用牙刷或刷子蘸取少量洗衣粉或洗涤剂，轻轻刷洗内裤上的尿渍和污渍。再次浸泡内裤，用手揉搓几分钟，让洗衣液充分渗透。再次用清水冲洗内裤，直到水清澈。将内裤挂在通风处晾干，避免阳光直射。注意事项：不要使用漂白剂，以免损坏内裤的质地。尽量避免使用热水洗涤，以免内裤缩水变形。如果内裤上的尿渍和污渍比较顽固，可以使用专业的洗衣剂或去渍剂。