其工作原理如下：接触式编码盘包含一个旋转的圆盘，圆盘上有若干个等间隔排列的凸起和凹槽，被称为编码元件（Code Element）。编码元件可以是金属、塑料等材料制成。接触式编码器上的读头跟随圆盘旋转，并检测到每个编码元件的变化。读头上装有一个或多个触头，用于接触编码元件，接触时会产生电信号，根据触点的数量可以区分出方向和速度。接触式编码盘的输出信号是由旋转方向、角度和速度等因素共同决定的，因此可以用于测量旋转物体的位置和速度。接触式编码盘相对于非接触式编码器来说，精度较低、寿命较短，但价格相对较低，适合一些低精度、低成本的应用场合。