明朝绵衣卫的出现，对于明朝的政治、社会和军事都产生了重要影响。首先，它让明朝的军队变得强大，从而使得明朝能够在内战中取得胜利；其次，它也促进了民族融合，因为不同民族都参加了绵衣卫的建立和发展。此外，它还带来了一定的文化影响。