以下是克服团队协作的五种障碍以及对应的英文：1. 不同背景和文化：Different backgrounds and cultures2. 缺乏明确的目标：Lack of clear goals3. 信息共享不畅：Poor communication and information sharing4. 信任和合作关系不足：Lack of trust and cooperation5. 缺乏领导能力：Lack of leadership skills