可以尝试使用专门针对狗狗皮肤的洗液或宠物沐浴液来清洁狗狗的肚皮，特别是有刮痕、感染等情况时应及时清洁。如果狗狗的肚皮已经非常脏且难以清洗，建议找专业宠物美容师或兽医帮助清理。需要注意的是，过度清洁可能会破坏狗狗皮肤的自然保护层，因此应当根据需要选择适当的清洁频率和方法。