明尼苏达州的几线城市有一线城市明尼阿波利斯-圣保罗和二线城市罗切斯特、杜鲁斯、圣克劳德、布鲁金斯和威尔玛。其中明尼阿波利斯-圣保罗为州府和最大城市，其他城市则具有不同程度的经济、文化和政治重要性。