是的，人类已经在1969年成功登上了月球。阿波罗11号任务中的美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗成为了第一个在月球表面行走的人类。随后，还有5次阿波罗任务成功登陆了月球，共有12名宇航员曾在月球上行走。这些任务为人类探索宇宙和技术发展做出了巨大贡献。