尧王古镇在河南省商丘市夏邑县境内，是一个保存完好的古代小型城镇。根据目前的信息，尧王古镇内并没有烧烤广场这个景点。尧王古镇以其保存完好的明清建筑和深厚的历史文化底蕴而著称，是一个充满古韵和人文气息的旅游胜地。游客可以在小镇上漫步，欣赏江南水乡特色的鳞次栉比的建筑，还可以品尝当地的美食和购买特色的纪念品。如果您有计划去尧王古镇旅游，建议提前做好攻略，安排好时间，更好地领略小镇的风情和文化。