圆柱的侧面积、表面积和体积的公式如下。1、圆柱的侧面积：S = 2πrh，其中r为底面半径，h为圆柱的高度。2、圆柱的表面积：S = 2πr(r+h)，其中r为底面半径，h为圆柱的高度。3、圆柱的体积：V = πr²h，其中r为底面半径，h为圆柱的高度。