绿灯表示可以通行，红灯表示停止前进，黄灯表示准备停车或者慢行。通常情况下，行车安全是要求遵守交通规则的，因此可以理解为红灯表示不能越线行驶，黄灯表示驾车时必须要保持警惕，及时减速。沿着道路行驶还有交通标志和杠杆等，如行人横道、十字路口、停车场专用路等，交通标志是通过形状、颜色和文字标识的不同，给出交通规则的指示，预防交通事故发生。同时，驾车者要严格遵守交通法规，明确不违章的行驶权，安全驾驶，保障行车安全。