是的，四岁孩子需要穿内裤。穿内裤能够保持私处卫生，防止细菌感染和摩擦引起的不适，同时可以避免尴尬的情况发生。另外，如果孩子有一定的自理能力，那么也可以让孩子学会穿脱内裤，这有助于培养孩子的自理能力。但是，对于一些特殊情况（如孩子皮肤过敏、出现瘙痒等情况），可以在医生指导下暂停穿内裤，进行相关治疗。