明朝接待外宾的机构主要有礼部、吏部、兵部、都察院等。其中礼部是最主要的接待机构，负责接待外国使节、派遣使节出使等事务。吏部则负责处理外国商人的入境、出境手续，兵部则负责协助礼部安排外交礼仪和警卫等工作，都察院则是对外交事务进行监察和调查的机构。