起重机制动器的组成部件包括：1、电动机：提供动力，驱动制动器工作。2、制动器：用于制动电动机和起重机运动部件，以达到控制起重机运动的目的。3、电磁铁：用于控制制动器的开关，实现制动器的开和关闭。4、电源：为电动机和电磁铁提供电力。5、控制器：用于控制起重机的运动，包括制动器的开启和关闭、电动机的启动和停止等操作。6、传感器：用于检测起重机的运动状态，反馈给控制器，实现对起重机的精确控制。7、电缆：用于连接各个部件的电线和信号线，实现电力和信号的传输。8、外壳和散热器：用于保护制动器和散热电动机和控制器产生的热量，保证制动器的正常运行。