智能船舶的发展历程可以分为以下几个阶段：传统船舶自动化控制：20世纪70年代，传统船舶开始引入自动化控制，如自动导航、自动控制、自动报警等。船舶电子化：20世纪80年代，随着电子技术的发展，船舶开始逐步实现电子化，如电子海图、雷达、通信系统等。船舶智能化：21世纪初，随着信息技术的飞速发展，船舶开始逐步实现智能化，如船舶自动识别系统（AIS）、智能监控系统等。智能船舶：近年来，随着物联网、云计算、大数据等技术的应用，船舶逐步实现了智能化和网络化，如智能船舶管理系统、智能船舶安全管理系统等。未来，随着人工智能、区块链等技术的发展，智能船舶将更加智能化、自主化和安全化。