科学家萨本铁、萨本栋的父亲，萨君陆的妻子为杨鹤龄，杨鹤龄和冰心的母亲杨福慈（1871—1930）是亲姐妹。
萨君陆，谱名福绥，父亲为萨子安。萨子安（1840—1890）有11位儿子，萨君陆是其第六子。
萨君陆的老师是蔡元培，在南洋公学的同学有黄炎培、李叔同、邵力子等人。

冰心（1900—1999）和母亲杨福慈（1871—1929）。

冰心（谢婉莹）和父亲谢葆璋（1866—1940）

萨本栋（1902—1949）和黄慎淑（1912—1998）夫妇和儿子萨支汉（1934—1997）、萨支唐（1932—）

据萨本敦《杨桥忆旧》一书记载，能为萨氏归于海军世家做出贡献的还有：
15世测绘中国首份海防图《南北洋炮台图说》的萨承钰，16世萨多仁、萨多歌。
16世萨镇冰。作为中国近代著名的海军将领，萨镇冰先后担任过清朝的海军统制（总司令）、民国海军总长等重要军职，还曾代理过国务总理。1869年，由于时主福建船政的沈葆桢与萨镇冰之父萨怡臣关系较好，经其父推荐，萨镇冰考入福州船政学堂（马尾船政学堂）二期，学习天文、驾驶，毕业时名列第一。
17世萨君谦、萨君泰、萨福基、萨君豫（少将）、萨福畴（上将)、萨福裘。
18世萨师同、萨师俊（中山舰舰长）、萨本炘、萨师洪（少将）、萨本述、萨本根、萨本政、萨本茂（“科技尖兵、巾帼一杰”1986年全军劳动模范称号）、萨本通。
19世萨支源、萨晓云（中将）等。

萨子安(1843——1890），名兰芬，字多荣，号子安，闽县（今福州市区）人，住朱紫坊。清同治间，重修萨家大院。幼读孔孟之书，为国学生，授光禄寺署正。生性豪爽，自奉俭约，待人忠厚。生十一子，发十八孙、十孙女。每逢暇日，辄集子孙于厅堂，谆谆告诫日人生做事须具有条理，治家以勤俭为要。尔曹宜求学，以图上进，勿负吾之初志其后裔彬雅多才，蒸蒸日上，或劳于国事，或领乎舟师，或执掌兵符，或心殷教育。

萨镇冰的族兄萨多荣（1843—1890），是抗战英烈、中山舰长萨师俊的爷爷。萨多荣，名兰芬，号子安。曾I经担任过清廷光禄寺署正一职。他出生于清道光二十三年（1843）十二月初六，于光绪十六年（1890）十二月初九日去世，享年48岁。娶I林氏为妻，林氏生于道光乙巳年（1845）十月二十日，死于光绪辛巳年（1881）十二月二十五日，享年37岁。萨多荣和正室林氏生：萨福成、萨福震、萨福谦三位儿子。后来，萨多荣续弦，娶了侧室林氏。林氏生育咸丰乙卯年（1855）七月十一日，死于光绪乙末年（1895）正月二十五日，享年41岁。萨多荣和侧室林氏生：萨福乾、萨福祉、萨福绥（萨君陆）、萨福泰、萨福基、萨福实、萨福豫等7个男孩。
萨多荣以经营食盐生意为本，通过他的苦心经营，生意越做越好。市场份额稳步增长，不久完成了资本的原始积累，成为富甲一方的商人。他继承了萨家忠厚笃实的性格，乐善好施，常常慷慨解囊赈济穷人，还出钱扶持濒临倒闭的商行钱庄，使其渡过难关，方圆百里口碑、名声很好，所以生养了10位男孩。
萨多荣于清朝同治壬中年（1872年）买下福州安泰河畔朱紫坊22号杨世芳名下房产，修缮扩建为萨家大院。该年夏至日，他于改扩建竣工的萨氏庭院的假山内刻下诗：“买园添小筑，涉趣息尘劳，临水洗心净，看山投眼高。石城罗万象，瀛岛冠发鼇，指点襟怀旷，中池养凤毛。”以作纪念。
萨师俊的父亲叫作萨福乾，是萨多荣侧室林氏的长子。萨福乾，名君乾，号筱安。他出生于同治庚午年（1870）九月二十曰，死于民国乙卯年( 1915)七月初九日，享年46岁。萨福乾本下聘王氏为妻，可惜王氏年仅16岁未过门就去世了。后来萨福乾娶南营罗氏家族的罗忠如为妻。罗忠如福州生于同治九年（1870）十月廿一日，死于民国丁巳年（1917）五月十三日，享年四十八岁。生萨本新（萨师同）、萨本俊（萨师俊）、萨本炘、萨本稢四位儿子。
萨师俊的母亲罗忠如，家住福州城内南营。他们家族的早期成员有多名是为了保卫台湾、抗击日本侵略而殉国的。有多人是福建船政学堂出身，其中罗丰禄是最被大众所熟悉的。罗丰禄是福建船政学堂出身，和萨镇冰、严复等一同获准赴英国留学。学成归国后，曾以翻译身份随李鸿章赴俄参加沙皇尼古拉二世的加冕典礼，并参加中俄《御敌互相援助条约》（即《中俄密约》）的谈判。后出任驻英公使兼驻意大利、比利时公使。在甲午海战后，福建南营罗氏家族先后共有10人投身于祖国海防建设和战斗，和萨氏家族一样是不折不扣的海军世家。
萨本俊是萨福乾的第二个儿子，名师俊，号翼仲。萨师俊和哥哥萨师同、弟弟萨本炘一样，都出生于爷爷购买的朱紫坊22号萨家大院。1893年，萨师俊的爷爷萨多荣去世后，家道中落。萨多荣的子孙（10位儿子，18位孙子，还有十多位孙女）众多，萨师俊并没有受到过多的偏爱。他的成长始终离不开母亲的陪伴。他的母亲常常为萨师俊兄弟等人，讲述罗氏家族抗击日本侵略以及甲午海战的故事。在耳濡目染之下，萨师俊兄弟等人小小年纪就萌生了国家海防意识。有作品记载萨师俊曾对哥哥萨师同、弟弟萨本炘说：“强国莫急于海防，忠勇莫大于卫国，我兄弟宜习海军，亦我民族武德之传统也。”在家族与父母的影响之下，他们兄弟三人都投入到了国家的海防建设中。
萨师俊的哥哥萨师同在中学毕业以后考入了江南水师学堂第五届管轮班，于宣统元年（1908）冬天毕业。后来担任“江利”等多艘军舰的轮机长，马尾要港司令部轮机课中校课长、中国海军第一舰队轮机长等职务。
弟弟萨本炘中学毕业后考入了马尾船政学堂第十二届管轮班，后学校更名为福州海军学校，管轮班改名为轮机班。他于1920年毕业，是轮机班第一届毕业生。1923年海军总司令部派他出国，考入英国格拉斯哥大学造船系，1927年毕业。毕业后，在英国克斯造船厂工作。1929年5月，萨本炘回国。归国后，他在江南造船所参与舰船设计和修造船工程。
萨师俊的原配妻子叫作蒋振坤，出生于光绪二十七年（1901）六月初十日，于民国十一年（1922）七月十五日去世，得年22岁。蒋振坤去世后葬于梅亭群鹿山。蒋振坤生有一个孩子，名叫萨滢泉，可惜幼年夭折。萨师俊和妻子蒋振坤感情非常深，在妻子患病去世以后，一直没有考虑续弦。
1926年，萨师俊无意间认识了海军上将陈兆锵将军的干女儿林碧珠，两人一见钟情。不久，萨师俊娶林碧珠为侧室。为了纪念逝世的原配妻子，林碧珠改名为蒋秀英。萨师俊牺牲的消息传回萨家，蒋秀英痛不欲生，晕倒在萨家大院的古井旁。1945年抗战胜利以后，蒋秀英乘轮船赴武汉处理萨师俊的遗物。轮船开到闽江口时，触水雷沉没，蒋秀英遇难身亡。
萨师俊牺牲以后，因无子女，他的哥哥萨师同将次子萨支国过继给蒋秀英抚养，以续萨师俊一脉后嗣。同时蒋秀英也领养了一个女孩，取名为萨支森。
萨支国英年早逝，尚未婚娶。于是萨师同的长子萨支沅又把他的儿子萨百昇过继给萨支国为子，给萨师俊为孙。后来萨百昇在云南昆明某高校工作生活。
萨师俊的养女萨支森在19 51年经福州市法院调解，办理了萨师俊财产分割，分得福州市肃威路第7至第14号共8间店屋财产，以供学习和生活之用。
应该说，萨师俊兄弟及其家族，与中国近代海军有不解之缘。两者之间，有着难以分割的相似经历与归宿。

思兰不花（（萨拉不哈，为元世祖忽必烈仗节钺）——阿鲁赤（元英宗至治年间的1321—1323，镇守雁门，即今山西大同、代县等地）——萨都剌（萨天赐，进士，福建闽海道肃政廉访司知事）——萨仲礼[1333年进士，其父萨天与（萨野芝）为萨都剌的弟弟]——萨琅（萨用谦）——萨琦（萨廷圭）。
萨琅（1371—1436），字用谦。其父为萨仲礼（萨守仁，？—1377），其子为萨琦（1393—1458）。
萨琦，字廷圭。宣德五年（1430）年二甲第二名进士。选翰林院庶吉士，宣德九年（1434）八月，进学文渊阁，宣德十年（1435）八月，被提拔为翰林院编修。景泰二年（1451），升迁为礼部右侍郎，翌年，兼任詹事府少詹事。天顺元年（1458）二月，病逝在任上。《明英宗实录·卷二七五》称他“为人狷洁不苟合，文学亦有可称。在礼虽无建明，而自守甚笃，人亦无所非议云。”意思是说他：为人清廉，洁身自好，有文学才华，虽然在学术上没有大的建树，但他的操守忠厚，没有什么坏名声。
萨琦——萨文明——萨世泰——萨釴——萨子华——萨希亮（萨葛斋，1616—1689）——九世共五位儿子，分为五大房（第一支为萨容，第二支为萨宏，第三支为萨掞，第四支为萨嘏，第五支为萨宣）——……萨镇冰——……
葛斋公（萨希亮）光前裕后，繁衍为福建望族。萨姓世代为官、从文、经商，其聚居地为福州城内三坊七巷一带。1986年，已经繁衍到了第二十一世，通族让人口为1563人，在世者共577人，另外有30%的萨氏后裔外迁外省或国外了。2000年底统计，福州城区有萨氏后裔315人。

我家无长物，惟有一囊书。
勖汝兄弟者，持躬在厥初。
文章真事业，经训大菑畲。
努力勤耕获，良田自不虚。
——萨大滋
古来硕士与大儒，往往于斯成不朽。
忆昔儿时最有情，兄弟数人同一檠。
丹荔影中置吟榻，霄深犹听读书声。
严亲每为勤剖析，大言微义了可识。
——萨大文（举人）的《竹灯檠》

1951年1月4日，当志愿军攻克汉城的消息传来时，萨镇冰（1859—1952）老泪纵横，回想起57年前，即1894年那场同样始于汉城的甲午悲歌，忍不住感慨万分，提笔写下了：五十七载犹如梦，举国沦亡缘汉城。 龙游浅水勿自弃，终有扬眉吐气天。
1952年4月10日,93岁的老人逝世了。

萨镇冰的曾祖父萨秉鸿（萨肇轩），祖父为萨九畴（萨聿藩），家道中落，父亲萨怡臣（萨怀良、萨纳吉）为清代道光年间的秀才，一生以教书为生，为人老实敦厚，家道清贫。

萨仲礼（萨守仁）——萨琅——萨琦——萨文明——萨世泰——萨——萨子华——萨希亮（萨景明，萨葛斋，1616—1689）——萨容（萨与相，萨愧隐）——萨位（萨立人）——萨谟——萨知柔（萨启淳）——萨秉鸿（萨肇轩）——萨九畴（萨聿藩）——萨怡臣（萨怀良、萨纳吉）——萨镇冰（萨鼎铭）——萨福均（萨小铭）——萨本远——萨支茂——萨百川——萨世铭……
从十八世萨本远起，萨镇冰后任定居美丽国。

萨镇冰在雁门入闽萨氏家族中的世系承嗣表