张骞第一次出使西域的时间是武帝建元三年(前138年),张骞奉命率领一百多人,从陇西(今甘肃临洮)出发。这是张骞第一次出使西域。从武帝建元三年(前138年)出发,至元朔三年(前126年)归汉,共历十二年。