可以使用扫描仪或者手机扫描软件将纸质文件扫描成图片格式，然后使用pdf转换工具将图片转换成pdf格式。常见的pdf转换工具包括Adobe Acrobat、Foxit PhantomPDF等。此外，也可以使用在线pdf转换工具，如Smallpdf、Zamzar等，将扫描的图片批量转换为pdf格式。