VIS视觉系统通常包括以下组件：摄像头/相机：用于捕捉图像或视频。图像处理器：用于处理和分析图像或视频。电脑/嵌入式系统：用于运行软件和控制整个系统。显示器/屏幕：用于显示图像或视频。光源：用于提供足够的照明条件。机器视觉软件：用于执行特定的任务，例如目标检测、跟踪、分类和识别等。机器学习算法：用于训练和优化视觉系统的性能。传感器：用于捕捉环境中的物理变化，例如温度、湿度、压力等。机械臂或其他机器人组件：用于执行任务或与环境交互。