王阳明主要的哲学思想是心学，强调人的心灵是可以自我控制和改造的，通过内观自省和实践，可以达到自我完善和实现人生价值的目的。他认为真知即行，只有通过实践来验证和实现自己的认识和理念，才能真正体验到人生的意义和价值。此外，他还主张“致良知”，即追求良知的彻底发挥和实践，以达到心灵的自我完善和社会的和谐统一。