辅助驾驶最高级别的车型是自动驾驶二级，也被称为高度自动化，即有自主加减速和转弯能力，在特定条件下不需要人工干预即可行驶，但需要人类驾驶员在车辆行驶过程中保持警觉并随时准备接管控制权。目前市场上已有多个品牌发布了符合这一级别的车型。