质量的公式是m，代表物体的质量，单位是千克(kg)；密度的公式是ρ= m/V，代表物体的密度，单位是千克每立方米(kg/m³)。其中，m代表物体的质量，V代表物体的体积。密度是物质的重量与体积的比值，可以用来描述物体的紧密程度。