强迫振动的固有频率可以通过以下公式求得：ω = √(ω0² - 2ζγω0 + γ²)，其中ω0是自由振动的固有频率，ζ是阻尼系数，γ是强迫振动的频率。此公式也称为受迫振动的共振频率公式。