绿灯左转到辅路不违规，但需要注意安全。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，绿灯左转属于合法行驶，但必须遵守交通信号灯的指示，保证行车安全。在左转时需要观察左右车流情况，避免影响正常行驶的车辆和行人，确保交通的畅通和安全。此外，驾驶员还需了解当地的交通规则和标志，以便更好地适应路况和行车环境。