如果要在30米远的距离上垂钓，需要选择一根足够长的矶竿。一般来说，矶竿的长度要比垂钓距离长一些，这样才能更好地控制钓线和鱼竿，在垂钓时更加方便。因此，选择一根长度在35-40米左右的矶竿是比较合适的。