永磁和励磁都是与磁性有关的概念，其主要区别在于：永磁是指具有永久磁性的材料，无需外部电磁场就能产生稳定的磁场。例如，铁氧体、钕铁硼等材料都是永磁材料。励磁是指通过外部电磁场或电流来激发材料产生磁性。例如，电磁铁、电动机等设备都需要通过外部电流来产生磁场。因此，永磁和励磁的主要区别在于是否需要外部电磁场或电流来产生磁场。