小猫一般在出生后8到12周左右就可以离开妈妈了。在此之前，它们需要在妈妈身边学习如何生存和独立。但是，如果小猫身体状况不好或者还没有学会自理能力，最好等到它们健康并能自理后再离开妈妈。