在中国，皮卡车走高速公路应该走的是最右侧的车道，即超车道以内的车道。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车在高速公路上应该靠右行驶，超车时应该使用最左侧的车道。因此，皮卡车在高速公路上行驶时应该注意保持车速和车距，不要占用超车道，以免影响其他车辆的行驶和安全。