事故应急救援的应急响应程序包括：发现事故后立即报警、启动应急预案、组织人员进行救援、疏散受困人员、进行事故现场控制、封锁事故区域、开展相关调查和处理等。这个程序的目的是减少事故对人员和环境的危害，并尽可能快速地恢复生产和社会秩序。