近义词：杞人忧天的意思是过度担心，无事自扰，类似的词还有杞人忧天、危言耸听、胡思乱想等。反义词：反义词是相对的概念，在这里可以考虑使用“泰然自若”、“从容不迫”等词汇作为杞人忧天的反义词。