人力资源编制的原则包括合理性原则、适应性原则、效率原则和可控性原则。合理性原则要求编制的人力资源数量和结构应适应企业的业务规模和发展需要；适应性原则要求考虑到员工的特点和能力，合理安排岗位和职责；效率原则要求在保证员工工作质量的前提下，尽可能节约人力资源；可控性原则要求企业能够对人力资源编制的数量和结构进行管理和控制。