安全裤的发明并无确定的历史记录，可能是由多位人士、多个时期、多个国家的裤子慢慢改进形成的。其中一个说法是，19世纪50年代，女权主义运动兴起，灯笼裤被女性视为一种进步的服装，也有女运动员发明了小小的安全裤来避免走光等问题。