根据20年奥迪a6的车型，保养用的机油可以选择半合成机油或者全合成机油。半合成机油是合成油和矿物油的混合物，具有较高的耐热性和耐磨性，可以有效降低引擎摩擦，提高润滑性能，同时成本也较低。全合成机油采用精炼基础油配以复杂的合成添加剂精制而成，可以更有效地防止磨损和氧化，延长机油使用寿命，但价格会比较贵一些。